在2018年年中报中，美的就提出要加快库卡机器人中国业务的整合。此举一方面能够帮助库卡开拓广阔的中国市场，另一方面也有助于美的自身机器人业务的发展。 

库卡在中国的工业业务和库卡子公司瑞士格（Swisslog）的中国业务合并。再由美的设立合资公司承接上述业务，双方各自持有 50％的股份。

库卡的年报则披露其董事会批准了与美的成立的两家合资公司，指明美的通过建立合作的公司对瑞仕格实现了增资，美的良好的客户关系则可以帮助合资企业提高市场渗透率。 

此外，库卡还在和美的合作开发物流解决方案。双方在位于顺德的机器人园区建立新的生产基地，在2019年底实现六条产线投产。

2019年，库卡新成立了中国事业部，涵盖机器人本体、柔性系统、一般工业自动化、智能物流自动化以及智能医疗自动化等业务。库卡与美的成立的三家合资公司已经显现出协同优势，体现在商机挖掘、技术共享、客户服务、采购协同、管理提升等各方面。
零点校正
1.在主菜单中选择投入运行>调整> EMD >带负载校正>首次调整。
一个窗口自动打开。所有待零点标定轴都显示出来。编号*小的轴已被选定。
2.取下接口X32上的盖子。
3.将EtherCAT 电缆连接到X32和零点标定盒上。
4.从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖。( 翻转过来的SEMD 可用作螺丝刀。)
5.将SEMD拧到测量筒上。
6.将测量导线接到SEMD上。 可以在电缆插座上看出导线应如何绕到SEMD的插脚上。
7.如果未进行连接，则将测量电缆连接到零点标定盒上。
8.点击校正。
9.按下确认开关和启动键。
10.将测量导线从SEMD上取下。然后从测量筒上取下SEMD, 并将防护盖重新装好。
11.对所有待零点标定的轴重复步骤4至10。
12.关闭窗口。
13.将EtherCAT 电缆从接口X32和零点标定盒上取下。

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