库卡机器人运行方式安全提醒——库卡机器人
库卡机器人，库卡机器人配件，库卡机器人编程，库卡机器人
手动运行T1和T2
手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使机器人系统上可进入自动运行
模式而必须在其上所执行的工作，其中包括:
!示教/编程
在点动运行模式下执行程序( 测试/检验)
对新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。

在手动慢速运行方式(T1)下:
操作人员防护装置(防护门)未激活!
在不必要的情况下，不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
如果需要有多个工作人员在防护装置隔离的区域内停留，则必须注意以下
事项:
所有人员必须能够不受防碍地看到机器人系统。
必须保证所有人员之间都可以直接看到对方。
操作人员必须选定一个合适的操作位置，使其可以看到危险区域并避开危
险。
在手动快速运行方式下(T2) :
操作人员防护装置(防护门)未激活!
■只有在必须以大于 手动慢速运行的速度进行测试时， 才允许使用此运行方
式。
在这种运行模式下不得进行示教。
在测试前，操作人 员必须确保确认装置的功能完好。
操作人员的操作位置必须处于危险区域之外。
■
不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
运行方式自动和外部自动
必须配备安全、防护装置，而且它们的功能必须正常。
所有人员应位于由防护装置隔离的区域之外。
库卡机器人运行方式安全提醒——库卡机器人