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KUKA机器人系统的结构和功能
机器人技术入门
什么是机器人?
机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字robota，意为重活。工业机器人这个词的**定义为:“机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
工业机器人
控制系统(控制柜(V)KRC4)
机械手( 机器人机械系统)
手持操作和编程器(库卡smartPAD )
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是:
工具(效应器/Tool )
保护装置
皮带输送机
传感器
等等
库卡机器人的机械系统
什么是机械手?
机械手是机器人机械系统主体。它由众多活动的、相互连接在-起的关节(轴)组成。我们也称之为运动链。
详解库卡机器人——库卡机器人
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