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使用KRL以变量工
变量概述作
使用KRL对机器人进行编程时，从*普通的意义上来说，变量就是在机
器人进程的运行过程中出现的计算值(“ 数值”)的容器。
每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。
每个变量都有一个非KUKA关键词的名称
每个变量都属于一个专门的数据类型
在使用前必须声明数据类型
在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量
KRL中变量的生存期
生存期是指变量预留存储空间的时间段
运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置
数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值
KRL中变的有效性
声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见
全局变量则在中央(全局)数据列表中创建
全局变量也可以在局部数据中创建，并在声明时配上关键词global(全局)
KRL的数据类型
数据类型是对某一集合中对象的统称
预定义的标准数据类型
自定义的标准数据类型
预定义的KUKA数据类型
KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
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KUKA库卡机器人KRC数据的保存——库卡机器人
| KR 150 R3100 Prime |
| KR 210 R2700 Extra |
| KR 180 R2500 Extra |
| KR 150 R2700 Extra |
| KR 120 R2900 Extra |
| KR 90 R3100 Extra |
| KR 120 R2500 Pro |
| KR 90 R2700 Pro |
| KR 270 R2900 Ultra K |
| KR 240 R3100 Ultra K |
| KR 210 R3300 Ultra K |
| KR 180 R3500 Ultra K |
| KR 150 R3700 Ultra K |
| KR 120 R3900 Ultra K |
| KR 180 R3100 Prime K |
| KR 150 R3300 Prime K |
| KR 120 R3500 Prime K |
| KR 90 R3700 Prime K |
| KR 60 L 16-2 KS |
| KR 60-4 KS/60kg |
| KR 60-4 KS/45kg |
| KR 60-4 KS/30kg |
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